Thành phố Saint Petersburg được thành lập vào năm 1703 bởi Đệ Nhất Petr. Năm 1914 thành phố được đổi tên thành Petrograd (Петроград). Trong tiếng Nga Petr là tên Đệ Nhất Petr - người sáng lập thành phố, còn grad nghĩa là thành phố). Năm 1924 thành phố lại đổi thành Leningrad (Ленинград) – tức là thành phố của Lenin, tương tự như việc đổi tên Sài Gòn sang TP HCM). Năm 1991 sau khi chế độ thay đổi, người ta đã trả lại tên ban đầu cho thành phố, đó là Saint Petersburg (Санкт-Петербург).
